Музей расположен в здании бывшей земской школы, построенной в 1864 году Аркадием Рахманиновым, дедом Сергея Рахманинова и Александра Зилоти. К 150-летнему юбилею Сергея Рахманинова здание усилиями главы крестьянско-фермерского хозяйства Александра Каменева обновилось и работает как полноценное культурное учреждение.
Глава региона вручил нагрудный знак Правительства Тамбовской области «За содействие развитию Тамбовской области» главе фермерского хозяйства, заслуженному работнику сельского хозяйства Российской Федерации Александру Каменеву. Он вложил собственные средства в восстановление здания бывшей земской школы в 2021–2022 годах.
В это обновлённое здание была перенесена музейная экспозиция из сельского клуба, где она размещалась с момента основания — с 2004 года. Для создания новой экспозиции Правительством Тамбовской области были выделены средства на приобретение музейного оборудования. Свой вклад в создание музея внесли администрация Петровского района и Тамбовский областной краеведческий музей.
Посетителям музея доступна экспозиция, посвящённая роду Рахманиновых-Зилоти: фотографии, архивные документы, ноты, интерьер комнаты в «Знаменском» с подлинным музыкальным инструментом Александра Зилоти.
История имения «Знаменское» продолжалась с 1761 по 1917 годы. Оно принадлежало представителям рода дворян Рахманиновых. В селе Знаменское полтора столетия жили предки великого русского композитора Сергея Рахманинова, родились прадед, дед и отец Сергея Васильевича. В 1863 году здесь родился двоюродный брат композитора, будущий талантливый пианист, профессор Московской консерватории Александр Зилоти.