Впервые автопоезд «Забота» выехал на маршрут в 2011 году. Главной целью было повышение доступности специализированной медицинской помощи жителям отдалённых сельских поселений. Но в 2019 году, в связи с неблагополучной эпидемиологической обстановкой, вызванной распространением коронавирусной инфекции, автопоезд прекратил свою работу.
В составе автопоезда такие мобильные комплексы, как флюорограф, маммограф, стоматологический кабинет. Консультативный приём ведут врачи тамбовских клиник, в их распоряжении — новейшее оборудование для диагностики острых и хронических заболеваний.
Медики выявляют на ранних стадиях социально значимые заболевания: сахарный диабет, гипертонию, новообразования, туберкулёз. При необходимости врачи корректируют лечение пациентов, направляют на углубленное обследование в Тамбовскую областную больницу. В день выездная бригада принимает от 300 до 500 пациентов.
Также с автопоездом в сёла приезжают специалисты регионального министерства социальной защиты и семейной политики, отделения Социального фонда России, которые ведут приём по вопросам предоставления социальных гарантий, выплаты пенсий.
Ежегодно автопоезд весной и осенью бывал в Никифоровском округе и пользовался большой популярностью у населения. Никифоровцы всегда ждали визита областных врачей. Они отмечали, что это не формальное мероприятие, а реальная забота о жителях отдалённых сёл и деревень.