Андрей в дошкольном возрасте переехал вместе с мамой на её малую родину — в село Старое Сабурово Никифоровского района из Красноярского края, где он родился.
В 2013 году Андрей Пипия закончил Екатерининскую школу. Старательно выбирал единственно верный жизненный путь. И стал военным. Служил в одной из российских частей по контракту.
22 января ему исполнилось бы 26 лет. Но его жизнь оборвалась 31 декабря 2022 года при выполнении задач в ходе специальной военной операции.
Указом Президента Российской Федерации гвардии младший сержант Андрей Пипия награждён орденом Мужества (посмертно).
Отважного воина похоронили на кладбище в селе Старое Сабурово.
Светлая память защитнику Отечества!