Обязанности начальника пожарно-спасательной части № 23, действующей на территории Никифоровского округа, Игорь Пеняскин оставил на шесть месяцев. 16 ноября руководители округа, коллеги, сотрудники ПСЧ в полном составе торжественно проводили его на защиту интересов Родины.
Семья Пеняскиных обосновалась на никифоровской земле в 1996 году. Подполковник Пеняскин служил военным комиссаром Никифоровского райвоенкомата вплоть до его закрытия в январе 2007 года. Затем он возглавлял местное отделение партии «Единая Россия». С 2011 года по настоящее время трудится в пожарно-спасательной части.
В 1984 году Игорь Пеняскин, уроженец киргизского города Ош, закончил Московское высшее военное командное училище. Награждён медалью «За отличие в военной службе», юбилейными медалями и почётными грамотами.
Женат, вырастил троих детей, есть внуки.