На службу в ряды Рабоче-крестьянской Красной армии Андрея Селезнёва призвали в 1939 году. Дома у него остались жена Татьяна, которой на тот момент исполнилось 25 лет, и трое детей.
В годы Великой Отечественной войны Андрей Селезнёв сражался в составе 478 стрелкового полка 320 стрелковой дивизии на Южном фронте. С тяжёлыми боями советские войска выбили врага из южных областей РСФСР, освободили Украину и вошли на территорию Венгрии.
В отличие от многих европейских стран, которые гитлеровцы оккупировали в 1938–1941 годах, Венгрия присоединилась к нацистам сознательно и добровольно. Венгерские войска вели себя по отношению к мирному населению на захваченных советских территориях ни чуть не гуманнее, чем немцы или бандеровцы. Сопротивление советским войскам они оказывали отчаянное, боясь справедливой расплаты за совершённые преступления.
Как следует из сводок Совинформбюро, в октябре 1944 года части Красной армии вели наступление на Будапешт, столицу Венгрии, между реками Дунай и Тисса. Они захватили около 200 населённых пунктов и 31 октября ворвались в город Кечкемет, где завязали ожесточённые уличные бои.
Среди частей, которые сражались на улицах Кечкемета, был и 478 стрелковый полк. В списке потерь, которые часть понесла в тот день, оказался уроженец никифоровского села Андрей Селезнёв. Похоронили стрелка на местном мемориальном кладбище.
Встреча состоялась в апреле 2025 года, незадолго до 80-летия Великой Победы. Раиса Ульянова рассказала школьникам о дедушке то, что сумела отыскать в архивных документах и публикациях в интернете. Немало она узнала и от бабушки Татьяны Афанасьевны Селезнёвой, которая дожила до 100 лет и до последних дней хранила память о «своём Андрюше».
В 2018 году Раиса Ульянова вместе с дочерью и её семьёй ездили в Венгрию и побывали в Кечкемете. Венгерского языка никто из них не знал, и могилу Андрея Селезнёва родным удалось найти с немалым трудом.
Правнуки Андрея Ефимовича подготовили презентацию, видеорассказ, с которыми участвовали в различных конкурсах и становились победителями. При подготовке использовали снимки и документы, которые хранятся в семье со времён войны, а также фотографии, сделанные в Венгрии.
Совет очень важный. События прошлого не исчезают бесследно, а ложатся в основу происходящего в настоящее время. Так, всего через 11 лет после Великой Победы, венгерские нацисты снова подняли голову. В 1956 году они устроили кровавый мятеж, который пришлось подавлять при помощи вооружённой силы. А в 1999 году Венгрия вступила в НАТО.